Приводные валы «Rzeppa» PSA

ШРУС со стороны колеса, называемый ШРУСом «Rzeppa», имеет шариковый подшипник. Диаметр шариков (3) обуславливает диаметр (Z) ШРУСа.

ШРУС со стороны коробки передач «JB» имеет сдвижной трипод. Короткий шарнир (4) может быть выполнен из обработанной или сырой стали.

Существуют приводные валы с разными типами ШРУС: «Glaenzer» со стороны колеса и «PSA» со стороны коробки передач.