127. Завийте болтовете, закрепващи задвижваната предавка към диференциалната кутия.
128. Отстранете страничните зъбни колела (вижте снимката). (При най-новите модели, където страничната предавка е оборудвана с центриращ пръстен, пиньоните на диференциала най-вероятно ще трябва да бъдат премахнати, за да се премахнат страничните зъбни колела).
129. Избийте цилиндричните щифтове, които закрепват оста на сателитите на диференциала. Отстранете оста и сателитите с техните шайби (вижте снимката). Обърнете внимание на факта, че сателитите и шайбите могат да бъдат от различни типове (в зависимост от моделната година) (виж B / фиг. 12.65).
130. Свалете лагерите с преса или теглич.
131. Проверете всички части за износване и повреди и сменете, ако е необходимо. Смажете всички части, докато са монтирани.
132. Монтирайте лагерите и ги натиснете (чукайте) на място с помощта на подходяща тръба.
133. Монтирайте оста със сателити и шайби и я фиксирайте с нови цилиндрични щифтове, които трябва да бъдат набити така, че да стоят в центъра на отворите си.
134. Инсталирайте страничните зъбни колела едно по едно и ги заключете на място с инструмент 8.0317 M или подобен (вижте параграф 20), поставен от страната на задвижваното зъбно колело (вижте снимката). (При модели със странични зъбни колела, оборудвани с центриращи пръстени, това не се изисква.)
135. Монтирайте задвижваното зъбно колело със скосената страна към диференциалната кутия. Поставете монтажните болтове на пиньона и ги затегнете диагонално до правилния въртящ момент.