Для таго каб мінімізаваць колькасць забруджванняў, якія трапляюць у атмасферу, некаторыя мадэлі абсталяваны каталізатарам у сістэме выпуску. На ўсіх мадэлях з каталізатарам сістэма мае замкнёны тып, дзе лямбда-датчык у сістэме выпуску паведамляе дадзеныя сістэме запальвання і ўпырску паліва ECU сталай зваротнай сувяззю, дазваляючы ECU рэгуляваць сумесь, каб забяспечыць лепшыя магчымыя ўмовы для працы каталізатара.
Лямбда-датчык мае ўбудаваны элемент абагравання, які кіруецца ECU праз рэле, для таго каб хутка прагрэць кончык датчыка да працоўнай тэмпературы. Кончык датчыка адчувальны да кіслароду і пасылае ECU напруга, якое змяняецца ў залежнасці ад колькасці кіслароду ў выхлапных газах. Калі топливовоздушная сумесь занадта багатая, выхлапныя газы маюць нізкае ўтрыманне кіслароду і датчык пасылае нізкавольтны сігнал. Падвышэнне напругі адбываецца пры збядненні сумесі, калі павялічваецца колькасць кіслароду ў выхлапных газах. Максімальная эфектыўнасць поўнага і правільнага згарання паліва адбываецца, калі сумесь "паветра-паліва", якая падаецца ў рухавік, падтрымліваецца ў хімічна правільным стаўленні для поўнага згарання бензіну - 14,7 важніц частак паветра да 1 часткі паліва ("стехиометрическое" стаўленне).