Крутоўны момант ад рухавіка на перадпакоі колы перадаецца праз два сталёвых прывадных вала рознай даўжыні.
Вонкавыя канцы прывадных валаў устаўленыя ў калодку кола і замацаваныя гайкамі. Унутраныя канцы прывадных валаў устаноўлены і замацаваны ў дыферэнцыяле.
Шарніры роўных кутніх хуткасцяў (Шрус) усталяваныя з двух бакоў прывадных валаў і забяспечваюць плыўную і эфектыўную перадачу крутоўнага моманту пры працы падвескі і павароце перадпакояў колаў. Вонкавы Шрус складаецца з корпуса, сепаратара, унутранай абоймы і шарыкаў. У корпусе шарніра і абойме зроблены канаўкі для размяшчэння шарыкаў. Канаўкі падоўжнай плоскасці выкананы па радыусе, што забяспечвае вялікі кут павароту вонкавага шарніра. Унутраны шарнір адрозніваецца ад вонкавага тым, што замест шарыкаў выкарыстоўваюцца ролікі, замацаваныя на прывадным вале.
З правага боку, з-за вялікай даўжыні прываднага вала, унутраны шарнір размешчаны прыблізна на сярэдзіне даўжыні вала, а прамежкавы падшыпнік падтрымкі замацаваны ў падвесцы ўсталёўкі сілавога агрэгата.