Калі ж замяняецца рулявы механізм, тое неабходна памяняць абодва наканечніка папярочнай рулявой цягі, а таксама ўнутраныя шарніры цягі.
1. Замацуйце дэманціраваную папярочную рулявую цягу ў цісках.
2. Усталюйце на папярочную рулявую цягу гаечны ключ, каб утрымліваць цягу ад пракручвання, а другім гаечным ключом адкруціце наканечнік цягі (гл. ілюстрацыю).
11.2 Усталюйце на папярочную рулявую цягу гаечны ключ, каб утрымліваць цягу ад проворачивания, а другім гаечным ключом адкруціце наканечнік цягі
3. Адкруціце наканечнік папярочнай рулявой цягі, палічыўшы пры гэтым колькасць абарачэнняў, неабходных для поўнага адлучэння наканечніка. Гэтыя значэнні для левага і правага наканечнікаў запішыце.
Для таго, каб адлучыць унутраны шарнір, неабходна зняць гафрыраваны чахол, а затым адвінціць шарнір ад зубчастай рэйкі. У майстэрнях для гэтага карыстаюцца спецыяльным ключом. Калі працы выконваюцца самастойна, то можна скарыстацца развадным газавым ключом ці абцугамі. Пасадка ўнутранага шарніра дастаткова шчыльная і пасля дэмантажу яго належыць замяніць на новы.
4. Адлучыце папярочную рулявую цягу. Перад тым як адшрубоўваць унутраны шарнір папярочнай рулявой цягі, выбіце стопар, якім законтраны шарнір (гл. ілюстрацыю).
11.4 Перад тым як адкручваць унутраны шарнір папярочнай рулявой цягі, выбіце стопар, якім законтраны шарнір
5. Замацуйце на зубчастай рэйцы новую папярочную рулявую цягу з новым унутраным шарнірам і зацягніце шарнір, наколькі гэта магчыма, развадным газавым ключом або абцугамі.
6. Заканайце ўнутраны шарнір. Для гэтага забіце наяўную на корпусе шаравога шарніра планку ў канаўку на зубчастай рэйцы (гл. ілюстрацыю 11.4). Планку пры гэтым замінаць нельга.
7. Накруціце наканечнікі папярочных рулявых цяг, выконваючы лік абарачэнняў, які спатрэбіўся для адварочвання адпаведнага наканечніка.
8. Праверце куты ўстаноўкі колаў і пры неабходнасці адрэгулюйце развал і сыходжанне.