Крутоўны момант перадаецца ад дыферэнцыяла да перадпакояў колам пасродкам двух кіроўных паўвосяў (прывадных валаў), мелых розную даўжыню.
Кожная паўвось з вонкавага боку сканчаецца шлицевым участкам, на які насаджваецца ступица кола, і разьбовым канцом, на які накручваецца вялікая гайка, якая замацоўвае ступицу. Унутраны канец кожнай вядучай паўвосі заканчваецца шлицевым участкам, спалучаемым з паўвосевай шасцярнёй дыферэнцыяла.
Абодва канца паўвосяў сканчаюцца шарнірамі роўных кутніх хуткасцяў (Шрус), якія забяспечваюць плыўную і эфектыўную перадачу руху пры ўсіх кутах падвескі і рулявога кіравання. Могуць выкарыстоўвацца паўвосі ад двух розных вытворцаў. На паўвосі тыпу GKN вонкавы шарнір - звычайнага карданнага тыпу (з крыжавінай і відэльцамі), а ўнутраны шарнір - гэта шарнір трипоидного тыпу («трохпальцавы»). На паўвосі тыпу PSA вонкавы шарнір - гэта шарнір тыпу «шарыкі ў сепаратары», а ўнутраны шарнір - гэта шарнір трипоидного тыпу («трохпальцавы»). На двух тыпах паўвосі шарніры роўных кутніх хуткасцяў візуальна адрозніваюцца, і для палягчэння ідэнтыфікацыі могуць выкарыстоўвацца фатаграфіі, прадстаўленыя ў параграфах 3 і 4.
З-за даўжыні паўвосі ўнутраны шарнір правай паўвосі на ўсіх мадэлях размешчаны прыблізна пасярэдзіне паўвосі, а прамежкавы апорны падшыпнік усталяваны ў заднім апорным кранштэйне рухавіка/скрынкі перадач. Унутраны канец паўвосі праходзіць праз падшыпнік (які прадухіляе любое папярочнае перасоўванне ўнутранага канца паўвосі) і вонкавы элемент унутранага шарніра роўных кутніх хуткасцяў.