Diferența în designul motoarelor TU3 și XU este neglijabilă.
La motorul TU3, rulmenții principale ale arborelui cotit formează unul singur (ca partea inferioară a blocului de cilindri a arborelui cotit divizat axial), în timp ce în motorul XU, rulmenții fustelor principale ale arborelui cotit sunt montați separat (bloc cilindric indivizibil). Prin urmare, metoda de etanșare a arborelui cotit este diferită.
La motorul TU3, supapele din chiulasă sunt montate în unghi, astfel încât pârghiile supapelor cu două sensuri să iasă în afară, în timp ce la motorul XU supapele sunt instalate vertical și acționate direct prin tachete.
Motorul TU3 are un circuit de ulei diferit față de motoarele XU.