Vezérműtengely hajtás (tengelyek), a hengerfejbe szerelt fogasszíj viszi a hajtóműtől a főtengelyig.
A hengerfej könnyűfém ötvözetből készül és a hengerblokkhoz van csavarozva. A főtengely a hengerblokkban öt fő csapágyban forog. A főtengely axiális hézagát tolóerő félgyűrűk szabályozzák. A hengerblokk aljára olajteknő van rögzítve, amelybe a motorolaj áramlik, ami a motor kenéséhez és hűtéséhez szükséges. A vizsgált motorok keresztáramú sémát alkalmaznak: a levegő-üzemanyag keverék a motor egyik oldaláról jut be a hengerekbe, a másikról a kipufogógázok távoznak. Ezzel a motorkonstrukcióval jelentősen javul a hengerek üzemanyag-levegő keverékkel való feltöltése és az égéstermékek eltávolítása.
1.0 XU sorozatú motorok (kivéve az XU10J4R motort)
1.0a XU102C/K motor
1.06 XU10J4R motor két vezérműtengellyel