Повлачење
1. Подигните предњи део возила и ослоните га на постоља. Уклоните одговарајући предњи точак.
2. Помоћу писача означите положај кугличног зглоба на анкеру.
3. Закључајте спону и олабавите матицу кугличног зглоба за четвртину окрета. Не померајте сигурносну матицу из овог положаја јер ће служити као водич приликом постављања новог кугличног зглоба.
4. Уклоните матицу која причвршћује куглични зглоб за зглоб управљача.
5. Уклоните куглични зглоб са зглоба управљача.
6. Одврните куглични зглоб са споне, рачунајући тачан број обртаја кугличног зглоба.
7. Избројите број пуних навоја између краја кугличног зглоба и контраматице. Ако је потребно уградити нови куглични зглоб, одврните сигурносну матицу са старог кугличног зглоба.
8. Темељно очистите куглични зглоб и његове навоје. Ако шарка има отвор или је оштећен заштитни поклопац, мора се заменити.
Инсталација
1. Ако уграђујете нови куглични зглоб, зашрафите контраматицу на исти број обртаја као и стари куглични зглоб када је уклоњен.
2. Зашрафите куглични зглоб у вучну шипку истим бројем обртаја као и приликом скидања. У овом случају, сигурносну матицу на шарки треба поставити на четвртину окрета од шипке управљача.
3. Уградите осовину кугличног зглоба у зглоб управљача, причврстите новом навртком и затегните је на наведени обртни момент.
4. Инсталирајте точак и спустите возило.
5. Проверите и, ако је потребно, подесите поравнање предњих точкова. Затим затегните сигурносну матицу кугличног зглоба вучне шипке.