1. Postavite konusne ležajeve na kućište diferencijala i umetnite puž pogona brzinomjera u duži kraj kućišta radilice.
2. Umetnite košaru u kućište diferencijala tako da je izbočina na vanjskoj površini košare usmjerena prema pužu.
3. Umetnite krunske zupčanike, a zatim ugradite satelite.
4. Uklonite osovinu zupčanika.
5. Umetnite pričvrsni prsten osovine zupčanika.