Bilješka. EOBD: «Europska on-board dijagnostika, dijagnostika ispušnog sustava».
Ova dijagnostika obavještava vozača da oprema za kontrolu emisije više ne radi svoj posao. Greške sustava koje uzrokuju povećanu emisiju otrovnih tvari pohranjuju se u memoriju računala za ubrizgavanje goriva.
signalni uređaj «dijagnostika motora» omogućuje, uz svoje normalne funkcije, prijavu kvarova sustava za kontrolu emisije (EOBD).
Dijagnostički sustav EOBD zahtijeva ugradnju drugog senzora za kisik nizvodno od katalizatora.