Забележка: EOBD: "Европейска бордова диагностика, диагностика на изпускателната система".
Тази диагностика позволява на водача да бъде информиран, че оборудването за контрол на емисиите вече не изпълнява функцията си. Системните грешки, които причиняват повишени емисии на токсични вещества, се записват в паметта на компютъра на системата за впръскване на гориво.
Индикаторът за диагностика на двигателя позволява, в допълнение към нормалните си функции, да докладва за неизправности на системата за контрол на емисиите (EOBD).
Диагностичната система EOBD изисква инсталиране на още един кислороден датчик на изхода на катализатора.