EOBD: "Европейска бордова диагностика, диагностика на изпускателната система".
Тази диагностика информира водача, че оборудването за контрол на емисиите вече не върши работата си. Системните грешки, които причиняват повишени емисии на токсични вещества, се съхраняват в паметта на компютъра за впръскване на гориво.
Предупредителната лампа "диагностика на двигателя" позволява, в допълнение към нормалните си функции, да бъдат докладвани неизправности в системата за контрол на емисиите (EOBD).
Диагностичната система EOBD изисква инсталирането на друг кислороден сензор след каталитичния конвертор.