1. Подигните одговарајућу страну возила.
2. Скините точак, уклоните клин и елемент за закључавање матице погонске осовине.
3. Поправите главчину помоћу полуге (препоручује се употреба алата 6310 Т) и олабавите матицу осовине.
4. Уклоните завртње за причвршћивање чељусти.
5. Уклоните кочиони диск и чељуст.
6. Одврните матицу осовинског вратила.
7. Уклоните завртње кућишта лежаја са унутрашње стране руке.
8. Без скидања осовине са погонске осовине (ризик од цурења уља), уклоните главчину са осовине.
9. Током уградње, подмажите завртње главчине Лоцтите-ом и затегните их и матице главчине потребним обртним моментом (види пододељак 11.2.1).