1. Podnieś odpowiednią stronę pojazdu.
2. Zdejmij koło, wyjmij zawleczkę i element zabezpieczający nakrętki osi napędowej.
3. Zamocuj piastę za pomocą dźwigni (zalecane jest użycie narzędzia 6310 T) i poluzować nakrętkę osi.
4. Poluzuj śruby mocujące zacisk.
5. Zdejmij tarczę hamulcową i zacisk.
6. Poluzuj nakrętkę osi.
7. Odkręć śruby obudowy łożyska od wewnętrznej strony ramienia.
8. Bez demontażu półosi z osi napędowej (ryzyko wycieku oleju), zdejmij piastę z półosi.
9. Podczas montażu nasmaruj śruby piasty środkiem Loctite i dokręć je wraz z nakrętkami piasty wymaganym momentem obrotowym (cm. podsekcja 11.2.1).