1. Подняв автомобиль и надежно закрепив его на подставках (см. "Подъем и поддержка автомобиля"), поверните рулевое управление на полную блокировку, затем медленно вращайте колесо. Проверьте состояние резиновых чехлов внешнего шарнира равных угловых скоростей (GV), сжимая чехлы, чтобы раскрыть складки. Проверьте на наличие признаков трещин, разрывов или износа резины, которые могут позволить смазке вытечь и привести к попаданию воды и песка в шарнир. Также проверьте надежность и состояние удерживающих зажимов. Повторите эти проверки на внутренних шарнирах равных угловых скоростей. Если обнаружены какие-либо повреждения или износ, чехлы следует заменить (см. главу 8).
2. В то же время проверьте общее состояние самих ШРУСов, сначала удерживая приводной вал и пытаясь вращать колесо. Повторите эту проверку, удерживая внутренний шарнир и пытаясь вращать приводной вал. Любое заметное движение указывает на износ в шарнирах, износ шлицев приводного вала или ослабленную гайку крепления приводного вала.