2. Испустите хидрауличну течност.
3. Подигните предњи део возила, поставите га на постоље дизалице и уклоните предње точкове.
4. Одврните матице 1 прстију кугличних лежајева попречних шипки управљача (види илустрацију).
13.4 Одврните навртке 1 кугличних клинова англијске шипке
5. Истисните клинове кугличних зглобова помоћу извлакача «А» и одвојите крајеве вучне шипке од зглобова управљача (видети илустрацију 13.4).
6. Уклоните дефлектор топлоте 2, а затим одводну цев 3 (види илустрацију).
13.6 Уклоните дефлектор топлоте 2, а затим одводну цев 3
7. Уклоните штитник који рефлектује топлоту са зупчаника управљачког механизма.
8. Искључите нацрте пребацивања и избор трансфера.
9. Искључите полугу 4 (видети илустрацију 13.6).
10. Одвојите потисну цев од вентила.
11. Одврните завртањ 5 и завртње 6 који причвршћују управљачки механизам за подрам (види илустрацију).
13.11 Одврните вијак 5 и вијке 6 који причвршћују управљачки механизам за подрам. Момент затезања вијака 6 је 45 Нм
12. Одврните завртње 7 који причвршћују управљачки механизам за подрам (види илустрацију).
13.12 Одврните завртње 7 који причвршћују управљачки механизам на подоквир
13. Уклоните и замените новим подлошкама 10 и зупчаницима 8 и 9 (види илустрацију).
13.13 Уклоните и замените новим подлошкама 10 и зупчаницима 8 и 9
14. Одвојите осовину управљача од управљачког механизма.
15. Померите управљачки механизам улево и уклоните га (види илустрацију).
13.15 Померите управљачки механизам улево и уклоните га
Управљачки механизам се поставља обрнутим редоследом уклањања, узимајући у обзир следеће:
16. Увек замените самоконструирајуће матице 11 новима (видети илустрацију 13.13). Момент затезања вијака 12 за причвршћивање кућишта управљачког механизма је 70 Нм, вијци 13-25 Нм (видети илустрацију 13.13). Момент затезања вијака точкова је 90 Нм.
17. Одзрачите хидраулични погон серво управљача.
18. Подесите нагиб и врх предњих точкова.
Пажња! Подешавање нагиба и врха предњих точкова препоручује се да се повери специјализованој радионици.