XUD 9 odjeljak motora

Motori su četverotaktni, četverocilindrični, redni. Nosač motora je poprečno na prednjem dijelu vozila, nagnut prema natrag za 30°.
Bregasto vratilo, smješteno u glavi cilindra, pokreće zupčasti remen. Ovi motori su vodeno hlađeni.
| Glavni parametri motora XUD 7TE: | |
| – promjer cilindra | 80 mm |
| - hod klipa | 88 mm |
| – radni volumen | 1769 cm³ |
| – omjer kompresije | 22 |
| – tlak kompresije | 2,5 – 3,0 MPa |
| - pritisak je minimalan | 1,8 MPa |
| – maksimalna brzina bez opterećenja | 4800 okretaja u minuti |
| - maksimalna snaga | 66/90 kW/KS pri 4300 o/min |
| - maksimalni trenutak | 180/18,3 Nm pri 2000 o/min |
| Glavni parametri motora XUD 9: | |
| – promjer cilindra | 83 mm |
| - hod klipa | 88 mm |
| – radni volumen | 1905 cm³ |
| – omjer kompresije | 23 |
| – tlak kompresije | 2,5 – 3,0 MPa |
| - pritisak je minimalan | 1,8 MPa |
| – maksimalna brzina bez opterećenja | 5150 okretaja u minuti |
| - maksimalna snaga | 51/70 kW/ KS pri 4600 o/min |
| - maksimalni trenutak | 120/12,2 Nm pri 2000 o/min |
| Glavni parametri motora XUD 9TE/L: | |
| – obujam motora | 1905 cm³ |
| – promjer cilindra | 83 mm |
| - hod klipa | 88 mm |
| – radni volumen | 1905 cm³ |
| – omjer kompresije | 21,8 |
| – maksimalna snaga: | |
| u skladu s ECE | 67,5 kW pri 4000 o/min |
| u skladu s DIN | 92 KS pri 4000 o/min |
| – maksimalni okretni moment: | |
| u skladu s ECE | 196 Nm pri 2250 o/min |
| u skladu s DIN | 20 kg·m pri 2250 o/min |
