Zníženie obsahu oxidov dusíka vo výfukových plynoch motora je dosiahnuté vybavením vozidla systémom recirkulácie výfukových plynov (EGR).
Systém zabezpečuje odvod časti výfukových plynov späť do spaľovacích komôr. Objem výfukových plynov vrátených na opätovné spaľovanie je riadený mechanickým ventilom, ktorý je zase ovládaný elektromagnetickým ventilom.
Elektromagnetický ventil je riadený mikroprocesorom. Tento princíp fungovania systému recirkulácie výfukových plynov je riadený mikroprocesorom. Tento princíp fungovania systému recirkulácie výfukových plynov zabezpečuje stabilitu motora
Mechanický ventil je zatvorený a spätný chod výfukových plynov sa nevykoná, ak motor nie je teplý a teplota chladiacej kvapaliny je nízka. To isté sa deje, keď motor beží na voľnobeh, pri jazde nízkou rýchlosťou alebo keď motor nie je zaťažený.