Riadiaca jednotka motora neustále monitoruje nasledujúce prvky, ktoré zohrávajú dôležitú úlohu pri riadení emisií:
- účinnosť katalyzátora;
- správna inštalácia a integrita prachového filtra v kabíne (ak je nainštalovaný);
- kontinuita okruhov a prevádzkyschopnosť všetkých akčných prvkov vstrekovania paliva a nastavenie časovania zapaľovania (vstrekovanie paliva);
- akýkoľvek komponent alebo systém, ktorého porucha môže viesť k prekročeniu prahovej hodnoty prípustných toxických emisií (Systém EGR, systém predhrievania, automatická prevodovka).
Pri motoroch 1,9 l (WJZ) proces riadi elektronická recirkulačná jednotka podľa signálov kontaktného snímača krajnej polohy páky regulátora palivového čerpadla, snímača teploty motora a snímača otáčok kľukového hriadeľa. Recirkulačný ventil je namontovaný dopredu na sacom potrubí a je spojený s výfukovým potrubím pomocou kovovej rúrky. Ventil má vákuovú komoru s membránou a solenoidovým ventilom. Keď je solenoidový ventil otvorený, podtlak z vákuového čerpadla brzdového systému vstupuje do vákuovej komory. Membrána otvorí ventil cez tyč a výfukové plyny začnú prúdiť do valcov.
Pri motoroch 1,9 l (WJY) recirkulácia je riadená riadiacou jednotkou vstrekovania paliva. Recirkulačný ventil je rovnaký ako na motore WJZ a funguje podobne.
Na 2,0-litrovom motore je proces riadený riadiacou jednotkou vstrekovania paliva. Systém pozostáva z recirkulačného ventilu a regulačného ventilu. Recirkulačný ventil je inštalovaný na výfukovom potrubí a riadiaci ventil je na sacom potrubí. Oba ventily majú vákuové komory s membránami, ktoré sú napájané podtlakom z podtlakovej pumpy posilňovača bŕzd cez ovládacie elektromagnetické ventily.