Sterownik silnika stale monitoruje następujące elementy, które odgrywają ważną rolę w zarządzaniu emisją:
- sprawność katalizatora;
- poprawna instalacja i integralność filtra przeciwpyłowego w kabinie (jeśli jest zainstalowany);
- ciągłość obwodów i sprawność wszystkich elementów wykonawczych wtrysku paliwa oraz regulacja kąta wyprzedzenia zapłonu (wtrysk paliwa);
- jakikolwiek element lub układ, którego awaria może prowadzić do przekroczenia wartości progowej dopuszczalnych emisji toksycznych (Układ EGR, układ podgrzewania, automatyczna skrzynia biegów).
W silnikach 1,9 l (WJZ) proces jest kontrolowany przez elektroniczną jednostkę recyrkulacji zgodnie z sygnałami czujnika stykowego skrajnego położenia dźwigni regulatora pompy paliwa, czujnika temperatury silnika i czujnika prędkości wału korbowego. Zawór recyrkulacji jest montowany z przodu kolektora dolotowego i jest połączony z kolektorem wydechowym za pomocą metalowej rury. Zawór posiada komorę próżniową z membraną i elektrozaworem. Gdy elektrozawór jest otwarty, podciśnienie z pompy próżniowej układu hamulcowego dostaje się do komory próżniowej. Membrana otwiera zawór przez pręt, a spaliny zaczynają wpływać do cylindrów.
W silnikach 1,9 l (WJY) recyrkulacja jest kontrolowana przez jednostkę sterującą wtrysku paliwa. Zawór recyrkulacji jest taki sam jak w silniku WJZ i działa podobnie.
W silniku 2,0 litra procesem steruje jednostka sterująca wtryskiem paliwa. System składa się z zaworu recyrkulacyjnego i zaworu sterującego. Zawór recyrkulacji jest zainstalowany na kolektorze wydechowym, a zawór sterujący na kolektorze dolotowym. Oba zawory posiadają komory próżniowe z membranami, które zasilane są podciśnieniem z podciśnieniowej pompy wspomagania hamulców poprzez elektrozawory sterujące.