Aby zminimalizować ilość zanieczyszczeń przedostających się do atmosfery, niektóre modele wyposażone są w katalizator w układzie wydechowym. We wszystkich modelach z katalizatorem system działa w pętli zamkniętej, w której sonda lambda w układzie wydechowym przekazuje dane z powrotem do układu zapłonu i wtrysku paliwa w ECU, umożliwiając ECU dostosowanie mieszanki w celu zapewnienia najlepszych możliwych warunków aby katalizator zadziałał.
Sonda lambda posiada wbudowany element grzejny, sterowany przekaźnikiem przez ECU w celu szybkiego nagrzania końcówki sondy do temperatury roboczej. Końcówka czujnika jest wrażliwa na tlen i wysyła napięcie do ECU, które zmienia się w zależności od ilości tlenu w spalinach. Jeśli mieszanka paliwowo-powietrzna jest zbyt bogata, spaliny mają niską zawartość tlenu, a czujnik wysyła sygnał niskiego napięcia. Wzrost napięcia występuje, gdy mieszanka jest uboga, gdy zwiększa się ilość tlenu w spalinach. Maksymalna efektywność całkowitego i prawidłowego spalania paliwa występuje przy mieszance "powietrze-paliwo", dostarczany do silnika, jest utrzymywany w chemicznie prawidłowym stosunku do całkowitego spalania benzyny - 14,7 części wagowych powietrza na 1 część paliwa ("stechiometryczny" postawa). Napięcie wyjściowe czujnika zmienia się w tym momencie w szerokim zakresie, ECU wykorzystuje zmiany sygnału i koryguje mieszankę "powietrze-paliwo", dostarczany do silnika poprzez zmianę szerokości impulsu wtryskiwacza paliwa (czas, w którym wtryskiwacz jest otwarty).