За да се сведе до минимум количеството замърсители, изпускани в атмосферата, някои модели са оборудвани с каталитичен конвертор в изпускателната система. При всички модели с каталитичен преобразувател системата е тип затворен контур, където ламбда сензорът в изпускателната система отчита данни към ECU на системата за запалване и впръскване на гориво в непрекъсната верига за обратна връзка, позволявайки на ECU да регулира сместа, за да осигури най-добрите възможни условия за работа на катализатора.
Ламбда сондата има вграден нагревателен елемент, управляван от ECU чрез реле, за бързо загряване на върха на сензора до работна температура. Върхът на сензора е чувствителен към кислород и изпраща напрежение към ECU, което се променя в зависимост от количеството кислород в отработените газове. Ако сместа въздух-гориво е твърде богата, отработените газове имат ниско съдържание на кислород и сензорът изпраща сигнал за ниско напрежение. Увеличаването на напрежението се получава, когато сместа стане по-бедна, когато количеството кислород в отработените газове се увеличи. Максимална ефективност за пълно и правилно изгаряне на горивото се получава, когато сместа въздух-гориво, подадена към двигателя, се поддържа в химически правилното съотношение за пълно изгаряне на бензина - 14,7 тегловни части въздух към 1 част гориво ("стехиометричното" съотношение). Изходното напрежение на сензора се променя в широк диапазон в този момент, ECU използва промените на сигнала и коригира сместа въздух-гориво, подадена към двигателя, като променя ширината на импулса на горивния инжектор (периодът от време, когато инжекторът е отворен).