Aby sa minimalizovalo množstvo znečistenia, ktoré sa dostáva do atmosféry, niektoré modely sú vybavené katalyzátorom vo výfukovom systéme. Na všetkých modeloch s katalyzátorom je systém uzavretý, kde lambda sonda vo výfukovom systéme odovzdáva údaje do systému zapaľovania a vstrekovania paliva ECU, čo umožňuje ECU upraviť zmes tak, aby poskytovala najlepšie možné podmienky. aby katalyzátor fungoval.
Lambda sonda má zabudované vyhrievacie teleso, ovládané ECU cez relé, aby sa špička sondy rýchlo zohriala na prevádzkovú teplotu. Špička senzora je citlivá na kyslík a posiela do ECU napätie, ktoré sa mení v závislosti od množstva kyslíka vo výfukových plynoch. Ak je zmes vzduchu a paliva príliš bohatá, výfukové plyny majú nízky obsah kyslíka a snímač vyšle nízkonapäťový signál. K zvýšeniu napätia dochádza pri chudobnej zmesi, kedy sa zvyšuje množstvo kyslíka vo výfukových plynoch. Maximálna účinnosť úplného a správneho spaľovania paliva nastane, ak zmes "vzduch-palivo", dodávaný do motora, je udržiavaný v chemicky správnom pomere pre úplné spálenie benzínu - 14,7 hmotnostných dielov vzduchu na 1 diel paliva ("stechiometrická" postoj). Výstupné napätie snímača sa v tomto bode mení v širokom rozsahu, ECU využíva zmeny signálu a koriguje zmes "vzduch-palivo", dodávaný do motora zmenou šírky impulzu vstrekovača paliva (čas, keď je injektor otvorený).