System antywłamaniowy (Bendix ABS)
1 - elektroniczny moduł sterujący, 2 - zespół hydrauliczny, 3 - zespół pompy napędzanej elektrycznie, 4 - czujniki koła przedniego, 5 - czujniki koła tylnego
Schemat funkcjonalny Bendix ABS
1 - zespół pompy z napędem elektrycznym, 2 - czujnik 16,0 MPa, 3 - czujnik 18,0 MPa, 4 - czujnik 9,0 MPa, 5 - elektroniczny moduł sterujący, 6 - akumulator ciśnienia, 7 - przetworniki ciśnienia, 8 - czujniki, 9 - agregat hydrauliczny, 10 - biegi, 11 - lampka sygnalizacyjna, 12 - złącze sterujące (M897), A/E - sterowane elektrycznie zawory dolotowo-wydechowe, F - hamulce, R - zbiornik płynu hamulcowego
Zasada działania
Podczas gwałtownego hamowania koło może wpaść w poślizg na nawierzchni. Prędkość obwodowa koła w tym przypadku jest mniejsza niż prędkość samochodu.
Poślizg minimalny (0%), gdy koło toczy się swobodnie i maksimum (100%), gdy koło jest zablokowane. Skuteczność hamowania jest największa, gdy współczynnik poślizgu wynosi 15%, co pozwala zachować dobrą stabilność i kontrolę nad samochodem.
Zadaniem ABS jest ograniczenie ciśnienia w układzie hamulcowym tak, aby wartość współczynnika poślizgu była w przybliżeniu równa wartości zalecanej.
Działanie tego układu musi być natychmiastowe i niezależne dla każdego koła. System musi natychmiast reagować na każdą zmianę nawierzchni i obciążenia pojazdu.
Projekt
ABS składa się z elementów elektronicznych i hydraulicznych. Obejmuje następujące części.
Umieszczony w miejsce klasycznej pompy hamulcowej zespół hydrauliczny posiadający dwa przetworniki ciśnienia zasilające dwa niezależne obwody typu system "X" oraz sześć sterowanych elektronicznie zaworów modulujących ciśnienie. Cztery z nich odbierają sygnały elektryczne wysyłane przez moduł sterujący i modulują ciśnienie w obwodzie hamulca. Pozostałe dwa zawory chronią przed nagłymi zmianami ciśnienia w przednich hamulcach tak, aby nie pogorszyć osiągów samochodu.
Cztery czujniki (po jednym na każde koło), które wysyłają dane o chwilowej prędkości każdego koła do modułu sterującego.
Elektroniczny moduł sterujący (umieszczony na ścianie przedniego lewego błotnika), który na podstawie danych z czujników steruje elektrozaworami agregatu hydraulicznego. Moduł ten wyposażony jest również w narzędzie autodiagnostyczne, które informuje kierowcę o wystąpieniu usterki.
Napędzany elektrycznie zespół pompy, który wytwarza niezbędne ciśnienie w układzie hamulcowym.
W zależności od modelu pojazdu można zastosować trzy różne typy ABS.
System Bendix ze zintegrowanym ABS
System ten był montowany w niektórych modelach do 1993 roku jako wyposażenie standardowe. System jest dostosowany zamiast konwencjonalnego systemu, działanie pedału hamulca jest przenoszone do hydraulicznej jednostki sterującej, która zastępuje pompę hamulcową i wzmacniacz podciśnienia w konwencjonalnym układzie hamulcowym.
System działa przy bardzo wysokim ciśnieniu, zwykle między 158 a 183 bar, które jest generowane przez pompę elektryczną zamontowaną na modulatorze.
System będzie działał nawet w przypadku awarii czujnika zamontowanego na kole pojazdu. W przypadku ogólnej awarii, jednostka sterująca przywróci układ do normalnego hamowania.
System Bendix z opcjonalnym ABS
System Bendix z dodatkowym ABS jest montowany w niektórych modelach, ABS jest dostosowany oprócz zwykłych elementów układu hamulcowego.
System wykorzystuje ciśnienie generowane przez konwencjonalną pompę hamulcową i wzmacniacz podciśnienia.
Układ będzie nadal działał w normalnym trybie hamowania w przypadku awarii ABS.
System Bosch 2E z opcjonalnym ABS
System Bosch 2E z opcjonalnym ABS jest montowany w niektórych modelach od 1993 roku i jest podobny do systemu Bendix z opcjonalnym ABS.
Funkcjonowanie
Jeśli jeden z czujników zarejestruje początek blokowania koła, wówczas moduł sterujący oddziałuje na odpowiedni zawór elektryczny, który zamyka się i tym samym utrzymuje wymagane ciśnienie hamowania (dla tego koła).
Jeśli jednak nastąpi całkowite zablokowanie koła, wówczas zawór elektryczny łączy odpowiedni hamulec ze zbiornikiem wyrównawczym i ciśnienie gwałtownie spada. Koło znów zaczyna się obracać. Powoduje to zmianę stanu zaworu elektrycznego, dzięki czemu ciśnienie ponownie wzrasta. Ten cykl jest bardzo szybki (kilka razy na sekundę), a cały proces trwa albo do zatrzymania samochodu, albo do zwolnienia pedału.
Kontrola
ABS jest wyposażony w urządzenie autodiagnostyczne podłączone do modułu sterującego, które w przypadku awarii części elektronicznej systemu powoduje zapalenie się lampki sygnalizacyjnej na zestawie wskaźników. Ta kontrolka nie wskazuje źródła problemu. Aby dokładnie określić przyczynę awarii, należy zastosować następującą metodę.
1. Podłącz przełącznik między końcówką oznaczoną M897 a masą.
2. Włącz zapłon i zamknij przełącznik na 3 sekundy. Zapali się lampka kontrolna na tablicy rozdzielczej.
3. Otwórz przełącznik. Lampka kontrolna zaświeci się raz, co odpowiada cyfrze 1 w rzędzie dziesiątek. Następnie lampka gaśnie na 1,5 sekundy i zapala się dwukrotnie, co odpowiada cyfrze 2 w szeregu jednostek.
4. Sygnał ten należy interpretować jako liczbę 12, która jest kodem rozpoczęcia testu.
Rozwiązywanie problemów
Kod usterki to liczba 51.
1. Zamknij przełącznik na 3 sekundy, lampka kontrolna powinna się zaświecić.
2. Gdy przełącznik jest rozwarty, lampka kontrolna zapala się np. 5 razy, co odpowiada cyfrze 5 w rzędzie dziesiątek. Lampka ponownie gaśnie na 1,5 sekundy i zapala się raz (numer 1 w rzędzie jednostek).
Kod błędu | Wadliwy element | Przedmiot weryfikacji |
14 | urządzenie hydrauliczne | poziom płynu hamulcowego |
ciśnienie hydrauliczne | ||
Sterowanie urządzeniami hydraulicznymi | ||
23 | Obwód lampki ostrzegawczej ABS | Dioda |
Odcinek obwodu elektrycznego między lampką ostrzegawczą ABS a bezpiecznikiem | ||
24–33 | Czujnik tylnego lewego koła | Sygnał z czujnika Rezystancja czujnika Przekrój obwodu elektrycznego między czujnikiem a modułem elektronicznym |
25–34 | Czujnik przedniego prawego koła | |
31–35 | Czujnik tylnego prawego koła | |
32–41 | Czujnik przedniego lewego koła | |
42 | Zawór sterowany elektrycznie przedni prawy | Działanie zaworu sterowanego elektrycznie Rezystancja zaworu sterowanego elektrycznie Przekrój obwodu elektrycznego między zaworem sterowanym elektrycznie a modułem elektronicznym |
43 | Zawór sterowany elektrycznie (ograniczenie) przednie prawe | |
44 | Zawór sterowany elektrycznie przedni lewy | |
45 | Zawór sterowany elektrycznie (ograniczenie) przedni lewy | |
51 | Zawór sterowany elektrycznie tylny prawy | |
52 | Zawór sterowany elektrycznie z tyłu po lewej stronie |