Sustav protiv blokiranja kotača (Bendix ABS)
1 - elektronički upravljački modul, 2 - hidraulički sklop, 3 - sklop pumpe s električnim pogonom, 4 - senzori prednjih kotača, 5 - senzori stražnjih kotača
Funkcionalni dijagram Bendix ABS-a
1 - sklop pumpe s električnim pogonom, 2 - senzor 16,0 MPa, 3 - senzor 18,0 MPa, senzor 4 - 9,0 MPa, 5 - elektronički upravljački modul, 6 - akumulator tlaka, 7 - transmiteri tlaka, 8 - senzori, 9 - hidraulička jedinica, 10 - zupčanici, 11 - signalna lampica, 12 - upravljački konektor (M897), A / E - električno upravljani usisno-ispušni ventili, F - kočnice, R - spremnik tekućine za kočnice
Princip rada
Tijekom snažnog kočenja, kotač može otklizati po površini. Obodna brzina kotača u ovom je slučaju manja od brzine automobila.
Klizanje minimalno (0%), kada se kotač slobodno kotrlja, a maksimum (100%), kada je kotač blokiran. Učinkovitost kočenja je najveća kada je omjer proklizavanja 15%, što vam omogućuje održavanje dobre stabilnosti i kontrole nad automobilom.
Uloga ABS-a je ograničavanje tlaka u kočionom sustavu tako da vrijednost koeficijenta proklizavanja bude približno jednaka preporučenoj vrijednosti.
Djelovanje ovog sustava mora biti trenutno i neovisno za svaki kotač. Sustav mora odmah reagirati na svaku promjenu površine ceste i opterećenja vozila.
Oblikovati
ABS se sastoji od elektroničkih i hidrauličkih elemenata. Sadrži sljedeće dijelove.
Postavljen umjesto klasičnog glavnog kočionog cilindra, hidraulički sklop koji ima dva transmitera tlaka koji napajaju dva neovisna kruga tipa sustava "x" i šest elektronički kontroliranih ventila za modulaciju tlaka. Četiri od njih primaju električne signale koje šalje upravljački modul i moduliraju tlak u kočnom krugu. Druga dva ventila štite od naglih promjena tlaka u prednjim kočnicama kako ne bi umanjile performanse automobila.
Četiri senzora (po jedan za svaki kotač), koji upravljačkom modulu šalju podatke o trenutnoj brzini svakog kotača.
Elektronički upravljački modul (postavljen na stijenku prednjeg lijevog blatobrana), koji na temelju podataka sa senzora upravlja električnim ventilima hidrauličke jedinice. Ovaj modul je također opremljen autodijagnostičkim alatom koji obavještava vozača o pojavi kvara.
Sklop pumpe na električni pogon koji stvara potreban tlak u kočionom sustavu.
Ovisno o modelu vozila mogu se primijeniti tri različite vrste ABS-a.
Bendix sustav s integriranim ABS-om
Ovaj sustav je bio instaliran na nekim modelima do 1993. kao standardna oprema. Sustav je prilagođen umjesto konvencionalnog sustava, djelovanje papučice kočnice prenosi se na hidrauličku upravljačku jedinicu, koja zamjenjuje glavni kočioni cilindar i vakuumski pojačivač u konvencionalnom kočionom sustavu.
Sustav radi pri vrlo visokom tlaku, obično između 158 i 183 bara, koji stvara električna pumpa montirana na modulator.
Sustav će nastaviti raditi čak i ako senzor instaliran na kotaču vozila otkaže. U slučaju općeg kvara, upravljačka jedinica će vratiti sustav na normalno kočenje.
Bendix sustav s opcijskim ABS-om
Bendix sustav s dodatnim ABS-om ugrađen je na neke modele, ABS je prilagođen uz uobičajene elemente kočionog sustava.
Sustav koristi tlak koji stvaraju konvencionalni glavni kočioni cilindar i vakuumski pojačivač.
Sustav će nastaviti raditi u normalnom načinu kočenja u slučaju kvara ABS-a.
Bosch 2E sustav s opcijskim ABS-om
Sustav Bosch 2E s opcijskim ABS-om ugrađen je u neke modele od 1993. i sličan je Bendixu s opcijskim ABS-om.
Funkcioniranje
Ako jedan od senzora registrira početak blokade kotača, tada upravljački modul djeluje na odgovarajući električni ventil koji se zatvara i time održava potreban kočioni tlak (za ovaj kotač).
Ako ipak dođe do potpunog blokiranja kotača, tada električni ventil povezuje odgovarajuću kočnicu s kompenzacijskim spremnikom i tlak naglo pada. Kotač se ponovno počinje okretati. To uzrokuje promjenu stanja električnog ventila, zbog čega tlak ponovno raste. Ovaj ciklus je vrlo brz (nekoliko puta u sekundi), a cijeli proces traje ili dok se auto ne zaustavi, ili dok se ne otpusti papučica.
Kontrolirati
ABS je opremljen uređajem za samodijagnostiku spojenim na upravljački modul, koji u slučaju kvara u elektroničkom dijelu sustava uzrokuje paljenje lampice upozorenja na ploči instrumenata. Ova lampica ne ukazuje na izvor problema. Za točno određivanje uzroka kvara potrebno je primijeniti sljedeću metodu.
1. Spojite prekidač između vrha označenog M897 i mase.
2. Uključite paljenje i zatvorite prekidač na 3 sekunde. Kontrolna lampica na ploči s instrumentima će zasvijetliti.
3. Otvori prekidač. Kontrolna lampica će zasvijetliti jednom, što odgovara broju 1 u nizu desetica. Zatim se lampica ugasi na 1,5 sekundu i zasvijetli dva puta, što odgovara broju 2 u nizu jedinica.
4. Ovaj signal treba protumačiti kao broj 12, koji je kod za početak testa.
Rješavanje problema
Šifra kvara je broj 51.
1. Zatvorite prekidač na 3 sekunde, kontrolna lampica bi trebala svijetliti.
2. Kada je sklopka otvorena, kontrolna lampica svijetli npr. 5 puta, što odgovara broju 5 u nizu desetica. Lampica se ponovno gasi na 1,5 sekundu i svijetli jednom (broj 1 u redu jedinica).
Šifra greške | Neispravan predmet | Predmet provjere |
14 | hidraulički uređaj | razina tekućine za kočnice |
hidraulički tlak | ||
Upravljanje hidrauličkim uređajem | ||
23 | ABS svjetlosni krug upozorenja | Dioda |
Dio električnog kruga između lampice upozorenja ABS-a i osigurača | ||
24–33 | Senzor stražnjeg lijevog kotača | Signal koji dolazi od senzora Otpor senzora Dio električnog kruga između senzora i elektroničkog modula |
25–34 | Senzor prednjeg desnog kotača | |
31–35 | Senzor stražnjeg desnog kotača | |
32–41 | Senzor prednjeg lijevog kotača | |
42 | Električno upravljani ventil prednji desni | Rad električno upravljanog ventila Električni otpor ventila Dio električnog kruga između električno upravljanog ventila i elektroničkog modula |
43 | Električni ventil (ograničenje) prednji desni | |
44 | Električno upravljani ventil prednji lijevi | |
45 | Električni ventil (ograničenje) prednji lijevi | |
51 | Elektronski upravljani ventil stražnji desni | |
52 | Elektronski upravljani ventil stražnji lijevi |