Protiblokovací brzdový systém (Bendix ABS)
1 - elektronický riadiaci modul, 2 - hydraulická zostava, 3 - elektricky poháňaná zostava čerpadla, 4 - snímače predných kolies, 5 - snímače zadných kolies
Funkčná schéma Bendix ABS
1 - čerpadlová zostava s elektrickým pohonom, 2 - 16,0 MPa snímač, 3 - 18,0 MPa snímač, 4 - 9,0 MPa snímač, 5 - elektronický riadiaci modul, 6 - tlakový akumulátor, 7 - tlakové vysielače, 8 - snímače, 9 - hydraulická jednotka, 10 - prevodové stupne, 11 - signálne svetlo, 12 - ovládací konektor (M897), A/E - elektricky ovládané sacie-výfukové ventily, F - brzdy, R - nádržka brzdovej kvapaliny
Princíp činnosti
Pri prudkom brzdení môže dôjsť k šmyku kolesa na povrchu. Obvodová rýchlosť kolesa je v tomto prípade menšia ako rýchlosť auta.
Sklz minimum (0%), keď sa koleso voľne odvaľuje, a to maximálne (100%), keď je koleso zablokované. Účinnosť bŕzd je najväčšia, keď je pomer sklzu 15 %, čo umožňuje udržať dobrú stabilitu a kontrolu nad vozidlom.
Úlohou ABS je obmedziť tlak v brzdovom systéme tak, aby sa hodnota koeficientu sklzu približne rovnala odporúčanej hodnote.
Pôsobenie tohto systému musí byť okamžité a nezávislé pre každé koleso. Systém musí okamžite reagovať na každú zmenu povrchu vozovky a zaťaženia vozidla.
Dizajn
ABS pozostáva z elektronických a hydraulických prvkov. Zahŕňa nasledujúce časti.
Na mieste klasického hlavného brzdového valca je umiestnená hydraulická zostava, ktorá má dva tlakové vysielače napájajúce dva nezávislé okruhy typu systému "X" a šesť elektronicky riadených ventilov na moduláciu tlaku. Štyri z nich prijímajú elektrické signály vysielané riadiacim modulom a modulujú tlak v brzdovom okruhu. Ďalšie dva ventily chránia pred náhlymi zmenami tlaku v predných brzdách, aby nezhoršovali výkon auta.
Štyri senzory (jeden pre každé koleso), ktoré posielajú údaje o okamžitej rýchlosti každého kolesa do riadiaceho modulu.
Elektronický riadiaci modul (umiestnené na stene predného ľavého blatníka), ktorý na základe údajov zo snímačov ovláda elektrické ventily hydraulickej jednotky. Tento modul je vybavený aj automatickým diagnostickým nástrojom, ktorý informuje vodiča o výskyte poruchy.
Elektricky poháňaná zostava čerpadla, ktorá vytvára potrebný tlak v brzdovom systéme.
V závislosti od modelu vozidla je možné použiť tri rôzne typy ABS.
Systém Bendix s integrovaným ABS
Tento systém bol na niektorých modeloch inštalovaný až do roku 1993 ako štandardná výbava. Systém je prispôsobený namiesto konvenčného systému, činnosť brzdového pedála sa prenáša na hydraulickú riadiacu jednotku, ktorá nahrádza hlavný brzdový valec a podtlakový posilňovač v konvenčnom brzdovom systéme.
Systém pracuje pri veľmi vysokom tlaku, typicky medzi 158 a 183 bar, ktorý je generovaný elektrickým čerpadlom namontovaným na modulátore.
Systém bude naďalej fungovať, aj keď senzor nainštalovaný na kolese vozidla zlyhá. V prípade všeobecnej poruchy riadiaca jednotka vráti systém do normálneho brzdenia.
Systém Bendix s voliteľným ABS
Na niektorých modeloch je nainštalovaný systém Bendix s prídavným ABS, ABS je prispôsobené okrem bežných prvkov brzdového systému.
Systém využíva tlak generovaný konvenčným hlavným brzdovým valcom a podtlakovým posilňovačom.
V prípade poruchy ABS bude systém naďalej fungovať v normálnom režime brzdenia.
Systém Bosch 2E s voliteľným ABS
Systém Bosch 2E s voliteľným ABS sa montuje do niektorých modelov od roku 1993 a je podobný ako Bendix s voliteľným ABS.
Fungovanie
Ak jeden zo snímačov zaregistruje začiatok zablokovania kolesa, potom riadiaci modul pôsobí na príslušný elektrický ventil, ktorý sa uzavrie a tým udržiava požadovaný brzdný tlak (pre toto koleso).
Ak napriek tomu dôjde k úplnému zablokovaniu kolesa, potom elektrický ventil pripojí zodpovedajúcu brzdu k vyrovnávacej nádrži a tlak prudko klesne. Koleso sa opäť začne otáčať. To spôsobí zmenu stavu elektrického ventilu, vďaka čomu tlak opäť stúpa. Tento cyklus je veľmi rýchly (niekoľkokrát za sekundu), a celý proces trvá buď do zastavenia auta, alebo do uvoľnenia pedálu.
Kontrola
ABS je vybavené samodiagnostickým zariadením napojeným na riadiaci modul, ktorý v prípade poruchy elektronickej časti systému spôsobí rozsvietenie kontrolky na združenom prístroji. Táto kontrolka neindikuje zdroj problému. Na presné určenie príčiny poruchy je potrebné použiť nasledujúcu metódu.
1. Pripojte prepínač medzi hrot označený M897 a uzemnenie.
2. Zapnite zapaľovanie a zatvorte spínač na 3 sekundy. Na prístrojovej doske sa rozsvieti kontrolka.
3. Otvorte spínač. Kontrolka sa rozsvieti raz, čo zodpovedá číslu 1 v rade desiatok. Potom lampa na 1,5 sekundy zhasne a dvakrát sa rozsvieti, čo zodpovedá číslu 2 v sérii jednotiek.
4. Tento signál by sa mal interpretovať ako číslo 12, čo je kód pre začiatok testu.
Riešenie problémov
Kód poruchy je číslo 51.
1. Zatvorte spínač na 3 sekundy, kontrolka by sa mala rozsvietiť.
2. Keď je spínač otvorený, kontrolka sa rozsvieti napríklad 5-krát, čo zodpovedá číslu 5 v rade desiatok. Lampa opäť zhasne na 1,5 sekundy a raz sa rozsvieti (číslo 1 v riadku jednotiek).
Kód poruchy | Chybný prvok | Predmet overovania |
14 | hydraulické zariadenie | hladina brzdovej kvapaliny |
hydraulický tlak | ||
Ovládanie hydraulického zariadenia | ||
23 | Obvod výstražných svetiel ABS | Dióda |
Úsek elektrického obvodu medzi výstražnou kontrolkou ABS a poistkou | ||
24–33 | Senzor ľavého zadného kolesa | Signál vychádzajúci zo snímača Odpor snímača Úsek elektrického obvodu medzi snímačom a elektronickým modulom |
25–34 | Senzor pravého predného kolesa | |
31–35 | Senzor pravého zadného kolesa | |
32–41 | Senzor ľavého predného kolesa | |
42 | Elektricky ovládaný ventil vpredu vpravo | Obsluha elektricky ovládaného ventilu Elektricky ovládaný odpor ventilu Úsek elektrického obvodu medzi elektricky ovládaným ventilom a elektronickým modulom |
43 | Elektricky ovládaný ventil (obmedzenie) vpredu vpravo | |
44 | Elektricky ovládaný ventil vpredu vľavo | |
45 | Elektricky ovládaný ventil (obmedzenie) vpredu vľavo | |
51 | Elektricky ovládaný ventil vzadu vpravo | |
52 | Elektricky ovládaný ventil vzadu vľavo |