Поглед на предње вешање са погонским вратилима и системом управљања
Погонска вратила
1 - прикључно вратило десног погонског вратила, 2 - десно погонско вратило, 3 - спољашњи зглобови, 4 - унутрашњи зглобови, 5 - лева погонска осовина, 6 - матице главчине, 7 - елемент који спречава отпуштање матице, 8 - шлепник, 9 - спољни поклопац, 10 – унутрашњи поклопац
Обртни момент са мотора се преноси на предње точкове преко две челичне погонске осовине различите дужине.
Спољни крајеви погонских вратила су уметнути у главчину точка и причвршћени наврткама. Унутрашњи крајеви погонских вратила су монтирани и причвршћени у диференцијалу.
Зглобови константне брзине (ЦВ зглобови) су уграђени са обе стране погонских вратила и обезбеђују гладак и ефикасан пренос обртног момента када вешање ради и предњи точкови се окрећу. Спољашњи ЦВ зглоб се састоји од кућишта, сепаратора, унутрашњег прстена и куглица. Зглобно тело и кавез имају жлебове за постављање лоптица. Уздужни равни жлебови су направљени дуж радијуса, што обезбеђује велики угао ротације спољне шарке. Унутрашњи спој се разликује од спољашњег по томе што се уместо куглица користе ваљци, који су причвршћени на погонско вратило.
На десној страни, због велике дужине погонског вратила, унутрашњи зглоб се налази отприлике на пола пута дуж вратила, а средњи лежај лежишта је причвршћен за носач погонског склопа.