Položaj CAN IS mrežnog ECU-a
CAN IS mreža povezuje upravljačke jedinice povezane s kretanjem vozila, poput kočionog sustava, mjenjača ili motora.
Brzina prijenosa podataka 500 Kbps (High Speed).
CAN mreža je mreža više jedinica, gdje svaka jedinica kontinuirano prenosi informacije svim ostalim jedinicama.
Svaki ECU obrađuje vlastite podatke.
Prijenos poruka preko mreže odvija se povremeno, osim poruka nasumične prirode. CAN IS mreža ima uređaj koji omogućuje uspostavljanje komunikacije kada su u nju uključene najmanje dvije upravljačke jedinice.
ECU za upravljanje motorom (1320) i elektronička upravljačka jedinica (BSI 1) jedina su računala koja imaju završni otpornik.
Kako bi se osigurala mrežna komunikacija, upravljačka jedinica motora (1320) i sklopna jedinica (BSI 1) moraju uvijek biti online.
Značajke CAN IS mreže:
- neke upravljačke jedinice povezane su u liniju koja se aktivira naredbom s daljinskog upravljača (RDC), što omogućuje prethodno "buđenje" upravljačkih jedinica;
- dijagnostička linija K.
Bilješka: Prekid CAN High ili CAN Low žice onemogućuje komunikaciju na mreži.
Oznake:
- "N" - CAN mreža u stanju pripravnosti;
- "J" — CAN mreža u radnom načinu rada;
- "V" — volt;
- "T" je za vrijeme.
Međusustavnu mrežu CAN karakteriziraju dvije prosječne vrijednosti napona u načinu rada:
- Can High - 2.65V;
- CAN Low — 2,35 V.
CAN mreža je u načinu rada kada je CAN IS High + CAN IS Low = 5V.
Bilješka: Prikazane vrijednosti napona su prosječne vrijednosti.
Nazivne krivulje CAN mreže (očitanja osciloskopa)
 |
 |
- "K": CAN Visoko;
- "L": CAN IS Low.
Napon: 1V.
Vrijeme: 100 m/s.
Uvjeti ispitivanja:
- motor ne radi;
- paljenje je uključeno.
Rezultati: Promatrajte istosmjernu komponentu na približno 2,5 volta i niz izmjeničnih impulsa s amplitudom od 1 volta, koji predstavljaju informacije koje se prenose preko CAN mreže.
CAN Low signal ima suprotan smjer u usporedbi s CAN High signalom.