Umiestnenie ECU siete CAN IS
Sieť CAN IS spája riadiace jednotky súvisiace s pohybom vozidla, ako je brzdový systém, prevodovka alebo motor.
Rýchlosť prenosu dát 500 Kbps (High Speed).
Sieť CAN je sieť mnohých jednotiek, kde každá jednotka nepretržite prenáša informácie do všetkých ostatných jednotiek.
Každá ECU spracováva svoje vlastné informácie.
K prenosu správ cez sieť dochádza pravidelne, s výnimkou správ náhodného charakteru. Sieť CAN IS má zariadenie, ktoré umožňuje nadviazať komunikáciu, keď sú v nej zahrnuté aspoň dve riadiace jednotky.
ECU riadenia motora (1320) a elektronická riadiaca jednotka (BSI 1) sú jediné počítače, ktoré majú zakončovací odpor.
Aby bola zabezpečená sieťová komunikácia, riadiaca jednotka motora (1320) a spínacia jednotka (BSI 1) musia byť vždy online.
Vlastnosti siete CAN IS:
- niektoré riadiace jednotky sú zapojené do riadku aktivovaného príkazom z diaľkového ovládača (RDC), čo umožňuje pred-"prebudenie" riadiacich jednotiek;
- diagnostická linka K.
Poznámka: Prerušenie vodiča CAN High alebo CAN Low znemožňuje komunikáciu v sieti.
Označenia:
- "N" - sieť CAN v pohotovostnom režime;
- "J" – sieť CAN v pracovnom režime;
- "V" - volt;
- "T" je pre čas.
Medzisystémová sieť CAN sa vyznačuje dvoma priemernými hodnotami napätia v prevádzkovom režime:
- Môže vysoké - 2,65 V;
- CAN Low — 2,35 V.
Sieť CAN je v prevádzkovom režime, keď CAN IS High + CAN IS Low = 5V.
Poznámka: Zobrazené hodnoty napätia sú priemerné hodnoty.
Nominálne krivky siete CAN (hodnoty osciloskopu)
 |
 |
- "K": CAN High;
- "L": CAN IS Low.
Napätie: 1V.
Čas: 100 m/s.
Podmienky testu:
- motor nefunguje;
- zapaľovanie je zapnuté.
Výsledky: Pozorujte jednosmernú zložku pri približne 2,5 voltoch a sériu striedavých impulzov s amplitúdou 1 volt, ktoré predstavujú informácie prenášané cez sieť CAN.
Signál CAN Low má opačný smer v porovnaní so signálom CAN High.