1. Odvezite se kratko kako biste mjenjač zagrijali na radnu temperaturu.
2. Postavite automobil na dizalo ili iznad otvora za promatranje.
3. Uklonite mjerač razine ulja, zatim stavite odgovarajuću posudu ispod čepa za ispuštanje mjenjača. Odvodni čep nalazi se u sredini kućišta mjenjača.
4. Odvijte čep za ispuštanje i ispustite ulje iz mjenjača. Imajte na umu da se ispušta samo oko 3 litre ulja, jer. nemoguće je potpuno ispustiti ulje iz pretvarača zakretnog momenta. Očistite odvodni čep i uklonite brtvenu podlošku s čepa.
5. Postavite brtvenu podlošku na čep i zavrnite čep na mjesto.
6. Ulijte ulje u mjenjač kroz cijev za mjerenje razine ulja.
7. Tijekom dodavanja ulja stalno provjeravajte razinu ulja. Kada razina dosegne oznaku "MAX" prestanite dolijevati na pokazivaču razine. Neka motor radi u praznom hodu nekoliko minuta. Zaustavite motor i provjerite razinu ulja, dodajte ulje ako je potrebno. Odvezite se na probnu vožnju i ponovno provjerite razinu ulja.