Sva vozila opisana u ovoj publikaciji opremljena su sustavom upravljanja s letvom i zupčanikom, kao što je prikazano na slici 120. Od otprilike siječnja 1989. godine neka vozila opremljena su hidrauličkim servoupravljačem.
Slika 120. Upravljanje s mehanizmom upravljanja s letvom i zupčanikom. Brojevi označavaju momente pritezanja. Strelica pokazuje smjer kretanja. 1 = 25 nm; 2 = 60 nm; 3 = 50 nm; 4 = 5,5 nm; 5 = 125 nm