Всички превозни средства, описани в тази публикация, са оборудвани с кормилна система с рейка и зъбно колело, както е показано на Фигура 120. От приблизително януари 1989 г. някои превозни средства са оборудвани с хидравлично сервоуправление.
Фигура 120. Кормилно управление с механизъм за кормилна рейка и зъбно колело. Числата показват въртящите моменти на затягане. Стрелката показва посоката на движение. 1 = 25 нм; 2 = 60 нм; 3 = 50 нм; 4 = 5,5 нм; 5 = 125 нм