Заўвага. Пры яздзе па хуткасным кольцы адключайце функцыю ESP, каб пазбегнуць непажаданага спрацоўвання. Гэта не выключае пашкоджанняў у сістэме ESP. Паколькі механізмы адсочвання сігналаў датчыкаў застаюцца актыўнымі.
Для аднаўлення функцыі ESP неабходна прарабіць некалькі паваротаў пароўну направа і налева і праехаць па прамой некалькі кіламетраў. Выключыце запальванне і зноў яго ўключыце.
Функцыя ASR
Процібуксовачнай функцыя прадухіляе прабуксоўку вядучых колаў аўтамабіля. Калі адно кола прабуксоўвае, ЭБУ тармозіць гэтае кола, дазваляючы перадаць іншаму колу крутоўны момант рухавіка.
Калі прабуксоўваюць абодва колы, ЭБУ тармозіць абодва гэтыя колы і памяншае крутоўны момант рухавіка.
На бензінавых рухавіках ЭБУ ASR уздзейнічае на дросельную засланку і на апярэджанне ўпырску паліва.
На дызельных рухавіках ЭБУ ASR уздзейнічае на працягласць упырску.
Такім чынам, забяспечваюцца дынамічная ўстойлівасць, цягавыя ўласцівасці і кіравальнасць аўтамабіля.
Блок-схема функцыі ASR ідэнтычная блок-схеме функцыі ESP, адрозніваюцца толькі праграмныя забеспячэнні ЭБУ.
Функцыя AFU
У выпадку хуткага націску на тармазную педаль інфармацыя аб хуткасці перасоўвання тармазной педалі ўключае механізм узмацнення тармазнога высілка. Інфармацыя аб хуткасці выціскання педалі тормазу выдаецца датчыкам, усталяваным на гідраблоку. AFU з'яўляецца электроннай функцыяй і не патрабуе рэгулявання. Методыка прапампоўкі тармазнога контуру аўтамабіляў з AFU, такая ж, як і для аўтамабіляў са звычайнай тармазной сістэмай.
Эбу ABS / ESP
ЭБУ ABS/ESP убудаваны ў блок гідраўлікі.

Эбу ABS / ESP:
1 - гідраўлічны блок ABS / ESP;
2 - корпус;
а - электрычны раз'ём.
Блок атрымлівае сілкаванне ад "+" акумулятарнай батарэі пасродкам аднаго чорнага 38-клеммнага раздыма праз блок кіравання рухавіком.
Клема №25 сілкуе электрамагнітныя клапаны напругай ад "+" акумулятарнай батарэі.
Прызначэнне кантактаў раздыма ЭБУ ABS / ESP

Раз'ём ЭБУ ABS / ESP:
а - раз'ём,
38 - кантактны чорны;
b - ланцуг №25;
з - ланцуг №1.


Кутні датчык рулявога кола
Функцыя каліброўкі датчыка кута павароту рулявога кола ажыццяўляецца ў два этапы з дапамогай дыягнастычнага прыбора.
Каліброўка кута неабходна ў выпадку рэгулявання сыходжання, замены блока кіравання ESP, подрулевого перамыкача, аперацый на рулявой калонцы ці яе апоры.
Перад выкананнем тарыроўкі патрабуецца выставіць колы ў напрамку прамалінейнага руху.
Тарыроўку можна ажыццявіць двума спосабамі.
Першы спосаб: рух па прамой. Рух аўтамабіля павінен адбывацца на гарызантальнай дарозе прыкладна на 100 метраў без моцнага бакавога ветра. Аўтамабіль варта спыніць, звяртаючы адмысловую ўвагу, каб не змянялася становішча рулявога кола.
Другі спосаб: выстаўленне колаў на стэндзе. Стэнд "Hunter" дазваляе сапраўды выставіць перадпакоі колы. Запусціце каліброўку з дапамогай дыягнастычнага абсталявання.
Па канчатку каліброўкі пераканаецеся, што нулявая адзнака кута павароту рулявога кола знаходзіцца на сваім месцы, пасля язды на адлегласць 1 -2 км прама і з паваротамі (пры гэтым дыягнастычны прыбор павінен быць адключаны).
Сігналізатар няспраўнасці не павінен загарэцца.
Заўвага. Падчас гэтай выпрабавальнай паездкі непажадана праводзіць рэгуляванне ESP, ABS ці REF.