Notatka. Wyłącz funkcję ESP podczas jazdy szybkim pasem, aby uniknąć niepożądanej operacji. Nie wyklucza to uszkodzenia układu ESP. Ponieważ mechanizmy śledzenia sygnałów czujników pozostają aktywne.
Aby przywrócić działanie ESP należy wykonać kilka równorzędnych skrętów w prawo i w lewo i przejechać kilka kilometrów w linii prostej. Wyłącz zapłon i włącz go ponownie.
Funkcja ASR
Funkcja antypoślizgowa zapobiega obracaniu się kół napędowych pojazdu. Kiedy jedno koło obraca się, ECU hamuje to koło, umożliwiając przeniesienie momentu obrotowego silnika na drugie koło.
Gdy oba koła się obracają, ECU hamuje oba koła i zmniejsza moment obrotowy silnika.
W silnikach benzynowych ECU ASR kontroluje przepustnicę i wyprzedzenie wtrysku paliwa.
W silnikach wysokoprężnych jednostka sterująca ASR wpływa na czas trwania wtrysku.
W ten sposób zapewniona jest stabilność dynamiczna, właściwości trakcyjne i sterowność samochodu.
Schemat blokowy funkcji ASR jest identyczny ze schematem blokowym funkcji ESP, różni się jedynie oprogramowaniem ECU.
Funkcja AFU
Gdy pedał hamulca zostanie szybko wciśnięty, informacja o prędkości pedału hamulca aktywuje wzmacniacz siły hamowania. Informację o szybkości wciśnięcia pedału hamulca podaje czujnik zamontowany na korpusie zaworu. AFU jest funkcją elektroniczną i nie wymaga regulacji. Procedura odpowietrzania układu hamulcowego w samochodach z AFU jest taka sama jak w samochodach z konwencjonalnym układem hamulcowym.
Sterownik ABS/ESP
Jednostka sterująca ABS/ESP jest zintegrowana z jednostką hydrauliczną.
Sterownik ABS/ESP:
1 - blok hydrauliczny ABS / ESP;
2 - ciało;
a - złącze elektryczne.
Jednostka jest zasilana przez «+» akumulatora przez jedno czarne złącze 38-pinowe przez sterownik silnika.
Zacisk nr 25 zasila elektrozawory napięciem z «+» bateria.
Obłożenie pinów złącza ABS/ESP ECU
Złącze ABS/ESP:
a - gniazdo
38 - szpilka czarna;
b - łańcuch nr 25;
c - numer łańcucha 1.
Czujnik kąta skrętu kierownicy
Funkcja kalibracji czujnika kąta kierownicy jest wykonywana w dwóch krokach za pomocą skanera diagnostycznego.
Kalibracja kąta jest konieczna w przypadku regulacji zbieżności, wymiany centralki ESP, przełącznika kolumny kierownicy, operacji na kolumnie kierownicy lub jej wsporniku.
Przed wykonaniem kalibracji wymagane jest ustawienie kół w kierunku ruchu prostoliniowego.
Tarowanie można wykonać na dwa sposoby.
Pierwszy sposób: poruszanie się po linii prostej. Pojazd musi być prowadzony po równej drodze przez około 100 metrów bez silnych bocznych wiatrów. Należy zatrzymać pojazd, zwracając szczególną uwagę, aby nie zmienić położenia kierownicy.
Drugi sposób: postawienie kół na stojaku. Podstawka «Hunter» pozwala na dokładne ustawienie przednich kół. Uruchom kalibrację za pomocą sprzętu diagnostycznego.
Po zakończeniu kalibracji upewnij się, że znak zerowy kąta skrętu kierownicy jest na swoim miejscu, po przejechaniu odcinka 1-2 km na wprost i z zakrętami (narzędzie diagnostyczne musi być wyłączone).
Wskaźnik awarii nie powinien się zaświecić.
Notatka. Podczas tej jazdy próbnej nie zaleca się regulacji ESP, ABS ani REF.