Забележка: Когато шофирате по високоскоростна верига, изключете функцията ESP, за да избегнете нежелано активиране. Това не изключва повреда на системата ESP. Тъй като механизмите за наблюдение на сигнала на сензора остават активни.
За да възстановите функцията ESP, трябва да направите няколко завоя еднакво надясно и наляво и да карате по права линия няколко километра. Изключете и включете отново запалването.
ASR функция
Функцията против приплъзване предотвратява приплъзването на задвижващите колела на автомобила. Когато едно колело се приплъзне, ECU спира това колело, позволявайки въртящия момент на двигателя да се прехвърли към другото колело.
Когато двете колела се плъзгат, ECU спира и двете колела и намалява въртящия момент на двигателя.
При бензиновите двигатели ASR ECU влияе на дроселовата клапа и напредъка на впръскване на гориво.
При дизеловите двигатели ASR ECU влияе върху продължителността на впръскване.
Това осигурява динамична стабилност, сцепление и управляемост на автомобила.
Блоковата схема на функцията ASR е идентична с блоковата схема на функцията ESP, само софтуерът на ECU се различава.
AFU функция
При бързо натискане на спирачния педал информацията за скоростта на движение на спирачния педал активира механизма за усилване на спирачното усилие. Информация за скоростта на натискане на педала на спирачката се предоставя от сензор, монтиран на хидравличния блок. AFU е електронна функция и не изисква настройка. Методът за обезвъздушаване на спирачната верига на автомобили с AFU е същият, както при автомобили с конвенционална спирачна система.
ABS/ESP ECU
Блокът за управление ABS/ESP е интегриран в хидравличния блок.

ABS/ESP ECU:
1 - ABS/ESP хидравличен блок;
2 - тяло;
a - електрически съединител.
Устройството получава захранване от "+" батерията чрез един черен 38-пинов конектор през блока за управление на двигателя.
Клема № 25 захранва електромагнитните вентили с напрежение от "+" батерия.
Разпределение на щифтовете на конектора на ABS/ESP ECU

ABS/ESP ECU конектор:
a - конектор,
38 - щифт черен;
б - верига № 25;
c - верига №1.


Сензор за ъгъл на волана
Функцията за калибриране на сензора за ъгъл на завиване се извършва в две стъпки с помощта на диагностичен инструмент.
Калибрирането на ъгъла е необходимо в случай на регулиране на сближаването, смяна на блока за управление на ESP, превключвателя на кормилната колона, операции по кормилната колона или нейната опора.
Преди да извършите калибриране, е необходимо да подравните колелата в посоката на праволинейно движение.
Калибрирането може да се извърши по два начина.
Първият начин: движение по права линия. Превозното средство трябва да се кара по равен път около 100 метра без силен страничен вятър. Превозното средство трябва да се спре, като се обърне особено внимание да не се променя позицията на волана.
Вторият метод: поставяне на колелата на стойка. Стойката Hunter ви позволява прецизно подравняване на предните колела. Извършете калибриране с помощта на диагностично оборудване.
След калибриране се уверете, че нулевата маркировка за ъгъл на волана е на мястото си, след като карате 1-2 км направо и със завои (в този случай диагностичното устройство трябва да бъде изключено).
Индикаторът за неизправност не трябва да светва.
Забележка: Не е препоръчително да правите никакви настройки на ESP, ABS или REF по време на това тестово шофиране.