Развал - гэта нахіл колы ў вертыкальнай плоскасці адносна сярэдняй лініі аўтамабіля. Ён можа быць дадатным, калі колы нахіленыя вонкі, ці адмоўным, калі колы нахіленыя ўнутр. Кут развалу, у асноўным, уплывае на раўнамернасць зносу шын пярэдніх колаў. Калі развал аднаго кола дадатны, а іншага адмоўны, то аўтамабіль будзе адводзіць у бок пры руху па прамой.
Сыходжанне – бакавая адлегласць паміж коламі. Дадатнае сыходжанне азначае, што колы спераду размешчаны бліжэй сябар да сябра, чым ззаду, пры вымярэнні на вышыні сярэдняй кропкі кола. Адмоўнае сыходжанне азначае, што колы спераду знаходзяцца на большай адлегласці сябар ад сябра, чым ззаду.
Папярочны нахіл восі павароту кола – гэта кут паміж воссю нахілу паваротнага кулака і вертыкаллю, праведзенай праз кропку мацавання кола, гледзячы ў падоўжным кірунку аўтамабіля.
За кошт кутоў развалу і папярочнага нахілу восі павароту кропкі дотыку колаў з дарогай размяшчаюцца бліжэй да восі паваротнага кулака. Гэтым падтрымліваецца так званае "плячо абкаткі". Чым менш "плячо абкаткі", тым лягчэй кіраванне аўтамабілем. Таксама ўдары ад няроўнасці пакрыцця менш перадаюцца на рулявое кіраванне.
Кут падоўжнага нахілу восі павароту. Вось, адносна якой адбываецца паварот кола, размяшчаецца ў прасторы так, што яе ніжняя частка нахіленая наперад. Такі кут падоўжнага нахілу называецца дадатным. Пры дадатным значэнні кута самазварот кола ў сярэдняе становішча пасля павароту паляпшаецца.
Праверку і рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў неабходна вырабляць на станцыі ТО ў сувязі са складанасцю выкарыстоўванага абсталявання.
Умовы праверкі кутоў усталёўкі колаў
Ціск у шынах павінен адпавядаць норме.
Аўтамабіль павінен быць усталяваны на роўнай гарызантальнай паверхні.
Аўтамабіль павінен быць пустым, з паліўным бакам, запоўненым напалову.
Перад праверкай кутоў усталёўкі колаў пагушкаць кузаў аўтамабіля.
Рулявое кіраванне павінна быць спраўна і правільна адрэгулявана.
У цягах рулявога кіравання павінен адсутнічаць люфт. У падвесцы колаў павінен адсутнічаць люфт.