Zawalić się – jest to pochylenie koła w płaszczyźnie pionowej względem osi środkowej samochodu. Może być dodatnia, jeśli koła są pochylone na zewnątrz, lub ujemna, jeśli koła są pochylone do wewnątrz. Kąt pochylenia koła ma największy wpływ na równomierne zużycie opon przednich. Jeśli jedno koło ma dodatni kąt pochylenia, a drugie ujemny, samochód będzie ściągał na bok podczas jazdy na wprost.
Konwergencja – odległość boczna między kołami. Dodatnia zbieżność oznacza, że koła przednie znajdują się bliżej siebie niż koła tylne, mierząc na wysokości środka koła. Ujemna zbieżność oznacza, że koła z przodu są bardziej od siebie oddalone niż koła z tyłu.
Pochylenie boczne osi obrotu koła – jest to kąt zawarty między osią nachylenia zwrotnicy a pionem poprowadzonym przez punkt mocowania koła, patrząc w kierunku wzdłużnym samochodu.
Ze względu na kąty pochylenia kół i poprzeczne pochylenie osi skrętu, punkty styku kół z drogą znajdują się bliżej osi zwrotnicy. Dzięki temu utrzymuje się tzw. "torujące ramię". Im mniejszy jest "bark docierający", tym łatwiej jest kontrolować samochód. Ponadto wstrząsy powstałe na nierównych nawierzchniach są w mniejszym stopniu przenoszone na kierownicę.
Kąt pochylenia wzdłużnego osi obrotu. Oś, wokół której obraca się koło, jest umieszczona w przestrzeni w taki sposób, że jej dolna część jest pochylona do przodu. Ten kąt nachylenia podłużnego nazywa się dodatnim. Przy dodatniej wartości kąta, poprawia się samoczynny powrót koła do położenia środkowego po skręcie.
Ze względu na złożoność używanego sprzętu, sprawdzanie i regulację kątów ustawienia kół należy wykonywać na stacji obsługi technicznej.
Warunki sprawdzania kątów ustawienia kół
Ciśnienie w oponach musi być prawidłowe.
Samochód musi być zaparkowany na płaskiej, poziomej powierzchni.
Samochód musi być pusty, a zbiornik paliwa musi być w połowie pełny.
Przed sprawdzeniem kątów ustawienia kół należy wstrząsnąć nadwoziem samochodu.
Układ kierowniczy musi być sprawny i prawidłowo wyregulowany.
Nie powinno być żadnego luzu w drążkach kierowniczych. W zawieszeniu koła nie powinno być żadnych luzów.