Colaps – aceasta este înclinarea roții în plan vertical față de linia centrală a mașinii. Poate fi pozitiv dacă roțile sunt înclinate spre exterior sau negativ dacă roțile sunt înclinate spre interior. Unghiul de cambra afectează în principal uniformitatea uzurii anvelopelor din față. Dacă o roată are cambra pozitivă, iar cealaltă are cambra negativă, mașina va trage în lateral când conduceți drept.
Convergenţă – distanta laterala intre roti. Un vârf pozitiv înseamnă că roțile din față sunt mai apropiate între ele decât roțile din spate, atunci când sunt măsurate la înălțimea punctului mijlociu al roții. Degetul negativ înseamnă că roțile din față sunt mai depărtate decât roțile din spate.
Înclinarea laterală a axei de pivotare a roții – acesta este unghiul dintre axa de înclinare a articulației de direcție și verticala trasă prin punctul de atașare a roții, privind în direcția longitudinală a mașinii.
Datorită unghiurilor de cambra și a înclinării transversale a axei de direcție, punctele de contact ale roților cu drumul sunt situate mai aproape de axa fusei de direcție. Acest lucru menține așa-numitul "umăr rulant". Cu cât "umărul de rulare este mai mic", cu atât este mai ușor să controlezi mașina. De asemenea, impacturile de la suprafețele denivelate sunt mai puțin transmise la volan.
Unghiul de înclinare longitudinală al axei de pivotare. Axa în jurul căreia se rotește roata este poziționată în spațiu astfel încât partea sa inferioară să fie înclinată înainte. Acest unghi de înclinare longitudinală se numește pozitiv. Cu o valoare pozitivă a unghiului, întoarcerea automată a roții în poziția de mijloc după o viraj este îmbunătățită.
Verificarea și reglarea unghiurilor de aliniere a roților trebuie făcută la o stație de întreținere datorită complexității echipamentului utilizat.
Condiții pentru verificarea unghiurilor de aliniere a roților
Presiunea în anvelope trebuie să fie corectă.
Autoturismul trebuie parcat pe o suprafață plană, orizontală.
Mașina trebuie să fie goală, cu rezervorul de combustibil pe jumătate plin.
Înainte de a verifica unghiurile de aliniere a roților, scuturați caroseria mașinii.
Direcția trebuie să fie în stare bună de funcționare și reglată corespunzător.
Nu ar trebui să existe joc în tijele de direcție. Nu ar trebui să existe joc în suspensia roții.