Kolaps – ide o sklon kolesa vo vertikálnej rovine vzhľadom na stredovú čiaru auta. Môže byť pozitívny, ak sú kolesá naklonené smerom von, alebo negatívny, ak sú kolesá naklonené dovnútra. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania predných pneumatík. Ak má jedno koleso kladné odklonenie a druhé záporné odklonenie, vozidlo pri priamej jazde ťahá do strany.
Konvergencia – bočná vzdialenosť medzi kolesami. Kladná zbiehavosť znamená, že predné kolesá sú bližšie k sebe ako zadné, merané v strednej výške kolesa. Negatívna zbiehavosť znamená, že kolesá vpredu sú od seba ďalej ako kolesá vzadu.
Bočný sklon osi otáčania kolesa – je to uhol medzi osou sklonu otočného čapu a vertikálou vedenou bodom pripevnenia kolesa pri pohľade v pozdĺžnom smere vozidla.
V dôsledku uhlov odklonu a priečneho sklonu osi riadenia sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. Tým sa zachová takzvané "rolovacie rameno". Čím je "zábehové rameno" menšie, tým je ovládanie auta jednoduchšie. Taktiež nárazy od nerovností sa menej prenášajú na volant.
Pozdĺžny uhol sklonu osi otáčania. Os, okolo ktorej sa koleso otáča, je v priestore umiestnená tak, že jeho spodná časť je naklonená dopredu. Tento uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva kladný. Pri kladnej hodnote uhla sa zlepšuje samonávrat kolesa do strednej polohy po otočení.
[Zdroj sa nachádza na webovej stránke PeugeotBook]
Kontrola a nastavenie uhlov súososti kolies sa musí vykonávať na stanici údržby kvôli zložitosti použitého zariadenia.
Podmienky na kontrolu uhlov súbehu kolies
Tlak v pneumatikách musí byť správny.
Auto musí byť zaparkované na rovnom vodorovnom povrchu.
Auto musí byť prázdne, s poloplnou palivovou nádržou.
Pred kontrolou uhlov geometrie kolies potraste karosériou auta.
Riadenie musí byť v dobrom prevádzkovom stave a správne nastavené.
V tyčiach riadenia by nemala byť žiadna vôľa. V zavesení kolies by nemala byť žiadna vôľa.