Свиване – това е наклонът на колелото във вертикалната равнина спрямо централната линия на колата. То може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, или отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон влияе главно върху равномерността на износване на предните гуми. Ако едното колело има положителен наклон, а другото има отрицателен наклон, колата ще дръпне настрани при движение направо.
Конвергенция – странично разстояние между колелата. Положителният пръст означава, че предните колела са по-близо едно до друго от задните колела, когато се измерва на средната височина на колелото. Отрицателният пръст означава, че колелата отпред са по-далеч едно от друго от колелата отзад.
Страничен наклон на оста на въртене на колелото – това е ъгълът между оста на наклона на кормилния накрайник и вертикалата, прекарана през точката на закрепване на колелото, гледано в надлъжна посока на автомобила.
Поради ъглите на наклон и напречния наклон на оста на кормилното управление, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния кол. Това поддържа така нареченото "търкалящо се рамо". Колкото по-малка е "връзката", толкова по-лесно е да се контролира колата. Освен това ударите от неравни повърхности се предават по-малко на волана.
Надлъжният ъгъл на наклона на оста на въртене. Оста, около която се върти колелото, е разположена в пространството така, че долната му част е наклонена напред. Този ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен. При положителна стойност на ъгъла се подобрява самостоятелното връщане на колелото в средно положение след завой.
Проверката и регулирането на ъглите на подравняване на колелата трябва да се извърши в станция за поддръжка поради сложността на използваното оборудване.
Условия за проверка на ъглите на центровката на колелата
Налягането в гумите трябва да е правилно.
Автомобилът трябва да бъде паркиран на равна хоризонтална повърхност.
Колата трябва да е празна, с наполовина пълен резервоар.
Преди да проверите ъглите на подравняване на колелата, разклатете купето на автомобила.
Кормилното управление трябва да е в добро работно състояние и правилно регулирано.
Не трябва да има луфт в кормилните щанги. Не трябва да има луфт в окачването на колелото.