Kolaps – ovo je nagib kotača u okomitoj ravnini u odnosu na središnju liniju automobila. Može biti pozitivan ako su kotači nagnuti prema van ili negativan ako su kotači nagnuti prema unutra. Kut nagiba uglavnom utječe na ujednačenost trošenja prednjih guma. Ako jedan kotač ima pozitivan, a drugi negativan nagib, automobil će se povući u stranu kada se vozi ravno.
Konvergencija – bočni razmak između kotača. Pozitivan prst znači da su prednji kotači bliže jedan drugom od stražnjih kotača, kada se mjeri na središnjoj visini kotača. Negativni prst znači da su prednji kotači udaljeniji od stražnjih kotača.
Bočni nagib zakretne osi kotača – to je kut između osi nagiba zgloba upravljača i okomice povučene kroz točku pričvršćenja kotača, gledano u uzdužnom smjeru automobila.
Zbog kutova nagiba i poprečnog nagiba osi upravljača, točke kontakta kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba upravljača. Time se održava takozvano "valjajuće rame". Što je manja "uletna rama", to je lakše kontrolirati automobil. Također, udarci s neravnih površina manje se prenose na upravljač.
Uzdužni kut nagiba zakretne osi. Os oko koje se kotač okreće postavljena je u prostoru tako da je svojim donjim dijelom nagnuta prema naprijed. Taj kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim. S pozitivnom vrijednošću kuta poboljšava se samopovratak kotača u srednji položaj nakon okreta.
Provjera i podešavanje kuta poravnanja kotača mora se obaviti u stanici za održavanje zbog složenosti korištene opreme.
Uvjeti za provjeru kutova poravnanja kotača
Materijal kopiran s resursa (www.PeugeotBook.ru)
Tlak u gumama mora biti ispravan.
Automobil mora biti parkiran na ravnoj vodoravnoj površini.
Automobil mora biti prazan, s dopola punim spremnikom goriva.
Prije provjere kutova poravnanja kotača, protresite karoseriju automobila.
Upravljač mora biti u dobrom radnom stanju i pravilno podešen.
Ne bi trebalo biti zazora na polugama upravljača. Ne bi trebalo biti zazora u ovjesu kotača.