1.1. Typický hnací hriadeľ 1. Vnútorný kĺb konštantnej rýchlosti; 2. Vnútorná kĺbová manžeta; 3. Vonkajšia kĺbová manžeta; 4. Vonkajší kĺb konštantnej rýchlosti
Obidva hnacie hriadele sú na svojich vonkajších koncoch drážkované na uchytenie nábojov kolies a sú vybavené závitom, takže každý náboj môže byť pripevnený k hnaciemu hriadeľu pomocou veľkej matice. Vnútorný koniec každého hnacieho hriadeľa je tiež drážkovaný, aby sa do neho vložilo centrálne koleso diferenciálu.
Kĺby s konštantnou rýchlosťou (GV) sú namontované na každom konci hnacích hriadeľov, aby sa zabezpečil hladký a účinný prenos sily pri všetkých uhloch zavesenia a riadenia. Vnútorné a vonkajšie kĺby konštantnej rýchlosti sú typu spider-and-yoke.
Na neskorších modeloch motorov s objemom 1294 cm³, 1360 cm³ a 1587 cm³ (približne od júla 1993) je v dôsledku dĺžky pravého hnacieho hriadeľa vnútorný kĺb s konštantnou rýchlosťou umiestnený približne v polovici dĺžky hriadeľa a medziľahlé ložisko je namontované v konzole priskrutkovanej k zadnej časti bloku valcov. Vnútorná časť hnacieho hriadeľa prechádza cez ložisko, ktoré zabraňuje bočnému ohýbaniu hnacieho hriadeľa.