1.1. Типичен задвижващ вал 1. Вътрешен шарнир с постоянна скорост; 2. Вътрешна ставна маншета; 3. Външен ставен маншон; 4. Външен шарнир с постоянна скорост
И двата задвижващи вала са шлицови във външните си краища, за да поемат главините на колелата и имат резба, така че всяка главина да може да бъде закрепена към задвижващия вал с голяма гайка. Вътрешният край на всеки задвижващ вал също е шлицов, за да приеме слънчевата предавка на диференциала.
Шарнирите с постоянна скорост (GV) са монтирани към всеки край на задвижващите валове, за да осигурят гладкото и ефективно предаване на мощността при всички ъгли на окачване и кормилно управление. Вътрешните и външните шарнири с постоянна скорост са тип "паяк и ярем".
При по-късните модели двигатели от 1294 cc, 1360 cc и 1587 cc (приблизително от юли 1993 г.-нататък), поради дължината на десния задвижващ вал, вътрешният шарнир с постоянна скорост е разположен приблизително по средата на дължината на вала и междинен лагер е монтиран в скоба, завинтена към задната част на цилиндровия блок. Вътрешната част на задвижващия вал минава през лагера, който предотвратява страничното огъване на задвижващия вал.