1.1. Tipična pogonska osovina 1. Unutarnji zglob konstantne brzine; 2. Unutarnja zglobna gamaša; 3. Vanjska zglobna gamaša; 4. Vanjski zglob konstantne brzine
Obje pogonske osovine su na svojim vanjskim krajevima nazubljene kako bi prihvatile glavčine kotača i imaju navoje tako da se svaka glavčina može pričvrstiti na pogonsku osovinu pomoću velike matice. Unutarnji kraj svake pogonske osovine također je nazubljen kako bi prihvatio sunčani zupčanik diferencijala.
Zglobovi konstantne brzine (GV) postavljeni su na svaki kraj pogonskih vratila, kako bi se osigurao gladak i učinkovit prijenos snage pri svim kutovima ovjesa i upravljanja. Unutarnji i vanjski zglob konstantne brzine su tipa pauk i jaram.
Na kasnijim modelima motora od 1294 cc, 1360 cc i 1587 cc (od otprilike srpnja 1993. nadalje), zbog duljine desnog pogonskog vratila, unutarnji zglob konstantne brzine nalazi se otprilike na polovici dužine vratila, a međuležaj je montiran u nosaču pričvršćenom na stražnji dio bloka cilindra. Unutarnji dio pogonskog vratila prolazi kroz ležaj, koji sprječava bočno savijanje pogonskog vratila.