Podignite i pažljivo osigurajte vozilo na postoljima. Okrenite upravljač udesno ili ulijevo koliko god možete i okrenite upravljač. Pregledajte gumene blatobrane CV zgloba tako da ih stisnete rukom. Provjerite ima li na njima pukotina, što može dovesti do curenja maziva i ulaska vode i prljavštine. Provjerite stanje pričvrsnih stezaljki, pregledajte poklopce unutarnjih šarki i kućišta s druge strane. Odmah zamijenite oštećeni zaštitni poklopac.
Provjerite opće stanje CV zglobova: nakon fiksiranja osovine pokušajte okrenuti kotač. Pokušajte ponovno, držeći unutarnji CV zglob i okrećući osovinu. Svaki primjetan zazor ukazuje na istrošenost osovine ili labavljenje sigurnosne matice osovine.