Ridicați și fixați cu grijă vehiculul pe suporturi. Rotiți volanul la dreapta sau la stânga cât de mult poate ajunge și rotiți volanul. Inspectați apărătoarele de noroi din cauciuc ale articulației homocizionale strângându-le cu mâna. Verificați-le pentru fisuri, care pot duce la scurgeri de lubrifiant și la pătrunderea apei și a murdăriei. Verificați starea clemelor de fixare, inspectați capacele balamalelor interne și carcasele de pe cealaltă parte. Înlocuiți imediat capacul de protecție deteriorat.
Verificați starea generală a articulațiilor CV: după ce ați fixat arborele, încercați să rotiți roata. Încercați din nou, ținând articulația CV interioară și rotind arborele. Orice joc vizibil indică uzura pivotului sau slăbirea piuliței de blocare a arborelui.