Повдигнете и закрепете здраво превозното средство върху стойки. Завъртете волана докрай надясно или наляво и завъртете волана. Проверете гумените ботуши на CV, като ги стиснете с ръка. Проверете ги за пукнатини, които биха позволили изтичане на грес и проникване на вода и мръсотия. Проверете състоянието на монтажните скоби, проверете вътрешните капаци на пантите и корпусите от другата страна. Незабавно сменете повредения защитен капак.
Проверете общото състояние на шарнирите с постоянна скорост: след като фиксирате вала, опитайте да завъртите колелото. Опитайте отново, докато държите вътрешния CV шарнир и въртите вала. Всеки забележим луфт показва износване на шарнира или разхлабена контрагайка на вала.