Повдигнете и внимателно закрепете автомобила върху стойки. Завъртете волана надясно или наляво докрай и завъртете волана. Проверете гумените калници на CV шарнира, като ги стиснете с ръка. Проверете ги за пукнатини, които могат да доведат до изтичане на смазка и проникване на вода и мръсотия. Проверете състоянието на закрепващите скоби, проверете капаците на вътрешните панти и корпусите от другата страна. Незабавно сменете повредения защитен капак.
Проверете общото състояние на CV шарнирите: след като фиксирате вала, опитайте да завъртите колелото. Опитайте отново, като държите вътрешния CV шарнир и въртите вала. Всеки забележим луфт показва износване на шарнира или разхлабване на контрагайката на вала.