A TU3 és XU motorok kialakításában elhanyagolható a különbség.
A TU3 motorban a főtengely fő csapágyainak csapágyai egyetlen egységet alkotnak (mint az axiálisan osztott főtengely hengerblokkjának alsó része), míg az XU motorban a fő főtengelycsapok csapágyai külön vannak felszerelve (hengerblokk oszthatatlan). Ezért a főtengely tömítésének módja eltérő.
A TU3 motoron a hengerfej szelepei ferdén vannak felszerelve, így a kétirányú szelepkarok kilógnak, míg az XU motornál a szelepek függőlegesen vannak beépítve, és közvetlenül a szelepemelőkön keresztül működnek.
A TU3 motor olajköre eltér az XU motoroktól.