A forgatónyomaték a differenciálműről két hajtótengelyen keresztül jut át az első kerekekre (féltengelyek), különböző hosszúságúak.
Mindegyik tengely tengelye kívülről egy bordás résszel végződik, amelyre a kerékagy van felszerelve, és egy menetes véggel, amelyre egy nagy anyát csavarnak az agy rögzítésére. Mindegyik hajtótengely belső vége a differenciálmű oldalsó fogaskerekeihez illeszkedő bordás szelvénnyel végződik.
A féltengelyek mindkét vége azonos szögsebességű csuklópánttal végződik (CV ízületek), a sima és hatékony átvitel érdekében minden felfüggesztési és kormányzási szögben Két különböző gyártó féltengelye használható. A GKN típusú tengelytengelyen a külső csuklópánt hagyományos kardán típusú (kereszttel és villákkal), a belső csuklópánt pedig egy tripoid típusú csuklópánt («háromujjas»). PSA típusú tengelytengelyen a külső csukló típus «golyók elválasztóban», a belső csuklópánt pedig egy tripoid típusú csuklópánt («háromujjas»). A CV-csuklók vizuálisan megkülönböztethetők a két típusú tengelytengelyen, és a bekezdésekben látható fényképek felhasználhatók az azonosítás elősegítésére 3 és 4.
A tengelytengely hosszából adódóan a jobb oldali tengely belső csuklója minden modellen megközelítőleg a tengelytengely közepén található, a közbenső nyomócsapágy pedig a hátsó motor/hajtómű tartókonzolba van felszerelve. A tengelytengely belső vége áthalad a csapágyon (amely megakadályozza a tengelytengely belső végének oldalirányú mozgását) és a belső állandó sebességű kötés külső eleme.