Cuplul este transmis de la diferenţial către roţile din faţă prin doi arbori de antrenare (arbori de transmisie), având lungimi diferite.
Fiecare arbore de osie se termină la exterior cu o secțiune canelată pe care este montat butucul roții și un capăt filetat pe care este înșurubată o piuliță mare pentru a fixa butucul. Capătul interior al fiecărui arbore de antrenare se termină cu o secțiune canelată care se împerechează cu angrenajul lateral diferențial.
Ambele capete ale semiaxelor se termină cu balamale cu viteze unghiulare egale (SHRUS), pentru o transmisie lină și eficientă la toate unghiurile de suspensie și de direcție.Se pot folosi semiarbori de la doi producători diferiți. Pe arborele de tip GKN, balamaua exterioară este de tip cardan convențional (cu cruce și furculițe), iar balamaua internă este o balama de tip tripoid («trei degete»). Pe un arbore de osie de tip PSA, articulația exterioară este de tip «bile în separator», iar balamaua internă este o balama de tip tripoid («trei degete»). Articulațiile homocinetice sunt distincte vizual pe cele două tipuri de arbore de osie și fotografiile prezentate în paragrafe pot fi folosite pentru a ajuta la identificare 3 Și 4.
Datorită lungimii arborelui punții, articulația interioară a axei drepte la toate modelele este situată aproximativ în mijlocul arborelui punții, iar rulmentul axial intermediar este montat în suportul de montare a motorului/transmisiei din spate. Capătul interior al arborelui osiei trece prin rulment (care împiedică orice mișcare laterală a capătului interior al arborelui osiei) și elementul exterior al articulației interioare cu viteză constantă.